Horizontalni transporter
U tvornici za taloženje mesa, temperatura okoline je kontrolirana na 21°C, a usvojen je HS-100 za liniju za taloženje mesa.Prosječna težina mesa je 60 kg/m2.Širina trake je 600mm, a ukupna dužina transportera je 30M u horizontalnoj izvedbi.Radna brzina pokretne trake je 18M/min u vlažnom i hladnom okruženju.Transporter počinje u stanju istovara i bez nakupljanja.Ima lančanike s 8 zuba promjera 192 mm i pogonsku osovinu od nehrđajućeg čelika 38 mm x 38 mm.Relevantne formule za izračun su sljedeće.
Izračun teorijske jedinične napetosti - TB
FORMULA: | TB =〔 (WP + 2 WB) × FBW + Wf 〕× L + (WP × H) |
TB =〔 ( 60 + ( 2 × 8,6 ) × 0,12 〕 × 30 = 278 ( kg / M ) | |
Budući da nije prijenosno sredstvo za gomilanje, Wf se može zanemariti. |
Izračun jedinične ukupne napetosti - TW
FORMULA: | TW = TB × FA |
TW = 278 × 1,0 = 278 (Kg / M) |
Izračun jedinične dopuštene napetosti - TA
FORMULA: | TA = BS × FS × FT |
TA = 1445 × 1,0 × 0,95 = 1372,75 (Kg / M) | |
Budući da je vrijednost TA veća od TW, stoga je prilagodba s HS-100 ispravan odabir. |
Molimo pogledajte razmak lančanika HS-100 u poglavlju Pogonski lančanici;maksimalni razmak lančanika je približno 140 mm za ovaj dizajn.Oba pogonska/prazna kraja transportera trebaju biti postavljena s 3 zupčanika.
-
Omjer otklona pogonskog vratila - DS
FORMULA: | SL = (TW + SW) × BW |
SL = (278 + 11,48) × 0,6 = 173,7 (Kg) | |
U usporedbi s faktorom maksimalnog zakretnog momenta u jedinici za odabir osovine, znamo da je upotreba kvadratne osovine 38 mm × 38 mm siguran i ispravan odabir. | |
FORMULA: | DS = 5 × 10-4 × (SL x SB3 / E x I) |
DS = 5 × 10-4 × [(173,7 × 7003) / (19700 × 174817)] = 0,0086 | |
Ako je rezultat izračuna manji od standardne vrijednosti navedene u tablici otklona;usvajanje dva kuglična ležaja je dovoljno za sustav. |
-
Proračun momenta osovine - TS
FORMULA: | TS = TW × BW × R |
TS = 10675 (kg - mm) | |
U usporedbi s faktorom maksimalnog zakretnog momenta u jedinici za odabir osovine, znamo da je upotreba kvadratne osovine 50 mm × 50 mm siguran i ispravan odabir. |
-
Izračun konjskih snaga - HP
FORMULA: | HP = 2,2 × 10-4 × [(TS × V) / R] |
HP = 2,2 × 10-4 × [ (10675 × 10 ) / 66,5 ] = 0,32 ( HP ) | |
Općenito, mehanička energija okretanja transportera može izgubiti 11% tijekom rada. | |
MHP = [ 0,32 / (100 - 11 ) ] × 100 = 0,35 ( HP ) | |
Usvajanje pogonskog motora 1/2HP pravi je odabir. |
U ovom poglavlju navodimo praktične primjere za vašu referencu i vodimo vas kako izračunati za testiranje i provjeru rezultata izračuna.
Transportna traka s središnjim pogonom
Akumulirani transporter često se primjenjuje u industriji pića.Dizajn transportera je 2M širine i 6M ukupne duljine okvira.Brzina rada transportera je 20M/min;počinje u situaciji nakupljanja proizvoda na remenu i radi u suhom okruženju od 30 ℃.Nosivost trake je 80 kg/m2, a proizvodi za transport su aluminijske limenke s pićem unutra.Trake za habanje izrađene su od UHMW materijala i usvojene su serija 100BIP, lančanik od nehrđajućeg čelika s 10 zuba i pogonska osovina od nehrđajućeg čelika veličine 50 mm x 50 mm.Relevantne formule za izračun su sljedeće.
-
Akumulirajuće prijenosno sredstvo - Wf
FORMULA: | Wf = WP × FBP × PP |
Wf = 80 × 0,4 × 1 = 32 (Kg / M) |
-
Izračun teorijske jedinične napetosti - TB
FORMULA: | TB =〔 (WP + 2 WB) × FBW + Wf 〕× L + (WP × H) |
TB =〔 (100 + ( 2 × 8,6 ) × 0,12 + 32 〕 × 6 + 0 = 276,4 ( kg / M ) |
-
Izračun jedinične ukupne napetosti - TW
FORMULA: | TW = TB × FA |
TW = 276,4 × 1,6 = 442 (Kg/M) | |
TWS = 2 TW = 884 Kg / M | |
TWS jer je središnji pogon |
-
Izračun jedinične dopuštene napetosti - TA
FORMULA: | TA = BS × FS × FT |
TA = 1445 × 1,0 × 0,95 = 1372 (Kg / M) | |
Budući da je vrijednost TA veća od TW, stoga je prilagodba s HS-100 ispravan odabir. |
-
Molimo pogledajte razmak lančanika HS-100 u poglavlju Pogonski lančanici;maksimalni razmak lančanika je približno 120 mm za ovaj dizajn.
-
Omjer otklona pogonskog vratila - DS
FORMULA: | SL = (TW + SW) × BW |
SL = (884 + 19,87) × 2 = 1807 (Kg) | |
DS = 5 × 10-4 [(SL × SB3) / (E × I)] | |
DS = 5 × 10-4 × [(1791 × 21003) / (19700 × 1352750)] = 0,3 mm | |
Ako je rezultat izračuna manji od standardne vrijednosti navedene u tablici otklona;usvajanje dva kuglična ležaja je dovoljno za sustav. |
-
Proračun momenta osovine - TS
FORMULA: | TS = TWS × BW × R |
TS = 884 × 2 × 97 = 171496 ( kg - mm ) | |
U usporedbi s faktorom maksimalnog zakretnog momenta u jedinici za odabir osovine, znamo da je upotreba kvadratne osovine 50 mm × 50 mm siguran i ispravan odabir. |
-
Izračun konjskih snaga - HP
FORMULA: | HP = 2,2 × 10-4 [(TS × V) / R] |
HP =2,2 ×10-4 × [ ( 171496 × 4 ) / 82 ] = 1,84 ( HP ) | |
Općenito, mehanička energija okretanja transportera može izgubiti 25% tijekom rada. | |
MHP = [1,84 / (100 - 25)] × 100 = 2,45 (KS) | |
Usvajanje 3HP pogonskog motora pravi je odabir. |
Nagnuti transporter
Nagnuti transportni sustav prikazan na gornjoj slici dizajniran je za pranje povrća.Njegova okomita visina je 4M, ukupna duljina transportera je 10M, a širina trake je 900mm.Radi u vlažnom okruženju brzinom od 20M/min za transport graška od 60Kg/M2.Trake za habanje izrađene su od UHMW materijala, a pokretna traka je HS-200B s letvicama od 50 mm (H) i bočnim štitnicima od 60 mm (H).Sustav se pokreće u stanju bez prijenosa proizvoda i nastavlja raditi najmanje 7,5 sati.Također je opremljen lančanicima s 12 zuba i pogonskom/spojnom osovinom od nehrđajućeg čelika 38 mm x 38 mm.Relevantne formule za izračun su sljedeće.
- Izračun teorijske jedinične napetosti - TB
FORMULA: | TB =〔(WP + 2WB) × FBW + Wf〕× L + (WP × H) |
TB =〔( 60 + ( 2 × 4,4 ) × 0,12 + 0 ) 〕 × 10 + ( 60 × 4 ) = 322,6 ( kg / M ) | |
Zbog toga što nije prijevozno sredstvo koje se gomila,Wf se može zanemariti. |
- Izračun jedinične ukupne napetosti - TW
FORMULA: | TW = TB × FA |
TW = 322,6 × 1,6 = 516,2 (Kg / M) |
- Izračun jedinične dopuštene napetosti - TA
FORMULA: | TA = BS × FS × FT |
TA = 980 × 1,0 × 0,95 = 931 | |
Zbog vrijednosti TA je veći od TW;stoga je prihvaćanje pokretne trake HS-200BFP siguran i pravilan odabir. |
- Pogledajte razmak lančanika HS-200 u poglavlju Pogonski lančanici;maksimalni razmak lančanika je približno 85 mm za ovaj dizajn.
- Omjer otklona pogonskog vratila - DS
FORMULA: | SL = (TW + SW) × BW |
SL = (516,2 + 11,48) × 0,9 = 475 kg | |
FORMULA: | DS = 5 × 10-4 × [(SL x SB3) / (E x I)] |
DS = 5 × 10-4 × [(475 × 10003) / (19700 × 174817)] = 0,069 mm | |
Ako je rezultat izračuna manji od standardne vrijednosti navedene u tablici otklona;usvajanje dva kuglična ležaja je dovoljno za sustav. |
- Proračun momenta osovine - TS
FORMULA: | TS = TW × BW × R |
TS = 322,6 × 0,9 × 49 = 14227 (kg - mm) | |
U usporedbi s faktorom maksimalnog zakretnog momenta u jedinici za odabir osovine, znamo da je upotreba kvadratne osovine 38 mm × 38 mm siguran i ispravan odabir. |
- Izračun konjskih snaga - HP
FORMULA: | HP = 2,2 × 10-4 × [(TS × V) / R] |
HP = 2,2 × 10-4 × [(14227 × 20) / 49] = 1,28 (KS) | |
Općenito, mehanička energija okretanja transportera može izgubiti 20% tijekom rada. | |
MHP = [1,28 / (100 - 20)] × 100 = 1,6 (KS) | |
Usvajanje 2HP pogonskog motora je pravi izbor. |
Okretni transporter
Okretni transportni sustav na gornjoj slici je pokretna traka koja se okreće za 90 stupnjeva. Potrošne trake u povratnom i transportnom putu izrađene su od HDPE materijala.Širina pokretne trake je 500 mm;ima HS-500B remen i lančanike s 24 zuba.Duljina ravnog trčajućeg dijela je 2M na uspravnom kraju i 2M na pogonskom kraju.Njegov unutarnji radijus je 1200 mm.Faktor trenja habajućih traka i remena je 0,15.Predmeti za transport su kartonske kutije od 60Kg/M2.Brzina rada transportera je 4M/min, a radi u suhom okruženju.Povezani izračuni su sljedeći.
-
Izračun jedinične ukupne napetosti - TWS
FORMULA: | TWS = ( TN ) |
Ukupna napetost pogonskog dijela u nosivom putu. | |
T0 = 0 | |
T1 = WB + FBW × LR × WB | |
T1 = 5,9 + 0,35 × 2 × (5,9) = 10,1 | |
FORMULA: | TN = (Ca × TN-1) + (Cb × FBW × RO) × WB |
Napetost okretnog dijela u povratnom putu.Za vrijednosti Ca i Cb pogledajte tablicu Fc. | |
T2 = (Ca × T2-1) + (Cb × FBW × RO) × WB | |
TN = (Ca × T1) + (Cb × FBW × RO) × WB | |
T2 = (1,27 × 10,1) + (0,15 × 0,35 × 1,7) × 5,9 = 13,35 | |
FORMULA: | TN = TN-1 + FBW × LR × WB |
Napetost ravnog dijela u povratnom putu. | |
T3 = T3-1 + FBW × LR × WB | |
T3 = T2 + FBW × LR × WB | |
T3 = 13,35 + 0,35 × 2 × 5,9 = 17,5 | |
FORMULA: | TN = TN-1 + FBW × LP × (WB + WP) |
T4 = T4-1 + FBW × LP × ( WB + WP ) | |
T4 = T3 + FBW × LP × ( WB + WP ) | |
T4 = 17,5 + 0,35 × 2 × (5,9 + 60) = 63,6 | |
Napetost ravnog dijela u nosivom putu. | |
FORMULA: | TN = ( Ca × TN-1 ) + ( Cb × FBW × RO ) × ( WB + WP ) |
Napetost okretnog dijela u povratnom putu.Za vrijednosti Ca i Cb pogledajte tablicu Fc. | |
T5 = (Ca × T5-1) + (Cb × FBW × RO) × (WB + WP) | |
T5 = (Ca × T6) + (Cb × FBW × RO) × (WB + WP) | |
T5 = (1,27 × 63,6) + (0,15 × 0,35 × 1,7) × (5,9 + 60) = 86,7 |
-
Ukupna napetost remena TWS (T6)
FORMULA: | TWS = T6 = TN-1 + FBW × LP × (WB + WP) |
Ukupna napetost ravnog dijela u nosivom putu. | |
| T6 = T6-1 + FBW × LP × ( WB + WP ) |
| T6 = T5 + FBW × LP × ( WB + WP ) |
| T6 = 86,7 + 0,35 × 2 × (5,9 + 60) = 132,8 (Kg/M) |
|
|
-
Izračun jedinične dopuštene napetosti - TA
FORMULA: | TA = BS × FS × FT |
| TA = 2118 × 1,0 × 0,95 = 2012 (Kg / M) |
| Zbog vrijednosti TA je veći od TW;stoga je prihvaćanje pokretne trake serije 500B siguran i pravilan odabir. |
-
Molimo pogledajte razmak lančanika HS-500 u poglavlju Pogonski lančanici;maksimalni razmak lančanika je približno 145 mm.
-
Omjer otklona pogonskog vratila - DS
FORMULA: | SL = (TWS + SW) ×BW |
SL = (132,8 + 11,48) × 0,5 = 72,14 (Kg) | |
FORMULA: | DS = 5 × 10-4 × [(SL × SB3) / (E × I)] |
DS = 5 × 10-4 × [(72,14 × 6003) / (19700 × 174817)] = 0,002 (mm) | |
Ako je rezultat izračuna manji od standardne vrijednosti navedene u tablici otklona;usvajanje dva kuglična ležaja je dovoljno za sustav. |
-
Proračun momenta osovine - TS
FORMULA: | TS = TWS × BW × R |
TS = 132,8 × 0,5 × 92,5 = 6142 (kg - mm) | |
U usporedbi s faktorom maksimalnog zakretnog momenta u jedinici za odabir osovine, znamo da je upotreba kvadratne osovine 50 mm × 50 mm siguran i ispravan odabir. |
-
Izračun konjskih snaga - HP
FORMULA: | HP = 2,2 × 10-4 × [(TS × V / R)] |
HP = 2,2 × 10-4 × [(6142 × 4) / 95] = 0,057 (KS) | |
Općenito, mehanička energija okretanja transportera može izgubiti 30% tijekom rada. | |
MHP = [0,057 / (100 - 30)] × 100 = 0,08 (KS) | |
Usvajanje pogonskog motora 1/4HP pravi je odabir. |
Serijski okretni transporter

Serijski okretni transportni sustav sastoji se od dva transportera pod kutom od 90 stupnjeva suprotnog smjera.Istrošene trake u povratnom i nosećem putu izrađene su od HDPE materijala.Širina pokretne trake je 300 mm;ima HS-300B remen i lančanike s 12 zuba.Duljina ravnog trčajućeg dijela je 2M na kraju zatezanja, 600mm u području spojeva i 2M na kraju pogona.Njegov unutarnji radijus je 750 mm.Faktor trenja habajućih traka i remena je 0,15.Objekti za transport su plastične kutije od 40Kg/M2.Brzina rada transportera je 5M/min, a radi u suhom okruženju.Povezani izračuni su sljedeći.
-
Izračun jedinične ukupne napetosti - TWS
FORMULA: | TWS = ( TN ) |
| T0 = 0 |
Ukupna napetost pogonskog dijela u nosivom putu. | |
| T1 = WB + FBW × LR × WB |
| T1 = 5,9 + 0,35 × 2 × 5,9 = 10,1 |
FORMULA: | TN = (Ca × TN-1) + (Cb × FBW × RO) × WB |
Napetost okretnog dijela u povratnom putu.Za vrijednosti Ca i Cb pogledajte tablicu Fc. | |
T2 = (Ca × T2-1) + (Cb × FBW × RO) × WB | |
T2 = (Ca × T1) + (Cb × FBW × RO) × WB | |
T2 = (1,27 × 10,1) + (0,15 × 0,35 × 1,05) × 5,9 = 13,15 | |
FORMULA: | TN = TN-1 + FBW × LR × WB |
Napetost ravnog dijela u povratnom putu. | |
T3 = T3-1 + FBW × LR × WB | |
T3 = T2 + FBW × LR × WB | |
T3 = 13,15 + (0,35 × 0,6 × 5,9) = 14,3 | |
FORMULA: | TN = (Ca × TN-1) + (Cb × FBW × RO) × WB |
Napetost okretnog dijela u povratnom putu.Za vrijednosti Ca i Cb pogledajte tablicu Fc. | |
T4 = (Ca × T4-1) + (Cb × FBW × RO) × WB | |
TN = (Ca × T3) + (Cb × FBW × RO) × WB | |
T4 = (1,27 × 14,3) + (0,15 × 0,35 × 1,05) × 5,9 = 18,49 | |
FORMULA: | TN = TN-1 + FBW × LR × WB |
Napetost ravnog dijela u povratnom putu. | |
T5 = T5-1 + FBW × LR × WB | |
T5 = T4 + FBW × LR × WB | |
T5 = 18,49 + (0,35 × 2 × 5,9) = 22,6 | |
FORMULA: | TN = TN-1 + FBW × LP × (WB + WP) |
Napetost ravnog dijela u nosivom putu. | |
T6 = T6-1 + FBW × LP × ( WB + WP ) | |
T6 = T5 + FBW × LP × ( WB + WP ) | |
T6 = 22,6 + [(0,35 × 2 × (5,9 + 40))] = 54,7 | |
FORMULA: | TN = ( Ca × TN-1 ) + ( Cb × FBW × RO ) × ( WB + WP ) |
Napetost okretnog dijela na putu za nošenje.Za vrijednosti Ca i Cb pogledajte tablicu Fc | |
T7 = (Ca × T7-1) + (Cb × FBW × RO) × (WB + WP) | |
T7 = (Ca × T6) + (Cb × FBW × RO) × (WB + WP) | |
T7 = (1,27 × 54,7) + (0,15 × 0,35 × 1,05) × (40 + 5,9) = 72 | |
FORMULA: | TN = TN-1 + FBW × LP × (WB + WP) |
Napetost ravnog dijela u nosivom putu. | |
T8 = T8-1 + FBW × LP × ( WB + WP ) | |
TN = T7 + FBW × LP × (WB + WP) | |
T8 = 72 + [(0,35 × 0,5 × (40 + 5,9))] = 80 | |
FORMULA: | TN = ( Ca × TN-1 ) + ( Cb × FBW × RO ) × ( WB + WP ) |
Napetost okretnog dijela na putu za nošenje.Za vrijednosti Ca i Cb pogledajte tablicu Fc | |
T9 = ( Ca × T9-1 ) + ( Cb × FBW × RO ) × ( WB + WP ) | |
T9 = ( Ca × T8 ) + ( Cb × FBW × RO ) × ( WB + WP ) | |
T9 = (1,27 × 80) + (0,15 × 0,35 × 1,05) × (40 + 5,9) =104 |
- Ukupna napetost remena TWS (T6)
FORMULA: | TWS = T10 |
Ukupna napetost ravnog dijela u nosivom putu. | |
TN = TN-1 + FBW × LP × (WB + WP) | |
T10 = T10-1 + FBW × LP × ( WB + WP ) | |
T10 = 104 + 0,35 × 2 × (5,9 + 40) = 136,13 (Kg/M) |
-
Izračun jedinične dopuštene napetosti - TA
FORMULA: | TA = BS × FS × FT |
TA = 2118 × 1,0 × 0,95 = 2012 (Kg / M) | |
Zbog vrijednosti TA je veći od TW;stoga je prihvaćanje pokretne trake serije 300B siguran i pravilan odabir. |
-
Pogledajte Razmak lančanika u poglavlju Pogonski lančanici;maksimalni razmak lančanika je približno 145 mm.
-
Omjer otklona pogonskog vratila - DS
FORMULA: | SL = (TWS + SW) × BW |
SL = (136,13 + 11,48) × 0,3 = 44,28 (Kg) | |
FORMULA: | DS = 5 × 10-4 × [(SL × SB3) / (E x I)] |
DS = 5 × 10-4 ×[ (44,28 × 4003) / (19700 × 174817) = 0,000001 (mm) | |
Ako je rezultat izračuna manji od standardne vrijednosti navedene u tablici otklona;usvajanje dva kuglična ležaja je dovoljno za sustav. |
-
Proračun momenta osovine - Ts
FORMULA: | TS = TWS × BW × R |
TS = 136,3 × 0,3 × 92,5 = 3782,3 (kg - mm) | |
U usporedbi s faktorom maksimalnog zakretnog momenta u jedinici za odabir osovine, znamo da je upotreba kvadratne osovine 38 mm × 38 mm siguran i ispravan odabir. |
-
Calc, ulat, io, n konjskih snaga - HP
FORMULA: | HP = 2,2 × 10-4 × [(TS × V) / R] |
HP = 2,2 × 10-4 × [(3782,3 × 5) / 92,5] = 0,045 (KS) | |
Općenito, mehanička energija središnjeg pogonskog transportera može izgubiti oko 30% tijekom rada. | |
MHP = [0,045 / (100 - 30)] × 100 = 0,06 (KS) | |
Usvajanje pogonskog motora 1/4HP pravi je odabir. |
Spiralni transporter
Na gornjim slikama prikazan je primjer spiralnog transportnog sustava s tri sloja.Trake za nošenje i povratni put izrađene su od HDPE materijala.Ukupna širina remena je 500 mm i koristi HS-300B-HD i lančanike s 8 zuba.Duljina ravnog dijela za nošenje na pogonskom i pomoćnom kraju je 1 metar.Njegov unutarnji radijus okretanja je 1,5M, a transportni objekti su poštanski sandučići od 50Kg/M2.Brzina rada transportera je 25M/min, nagib do visine od 4M i rad u suhom okruženju.Povezani izračuni su sljedeći.
-
Izračun jedinične ukupne napetosti - TWS
FORMULA: | TW = TB × FA |
| TWS = 958,7 × 1,6 = 1533,9 (Kg / M) |
| |
FORMULA: | TB = [2 × R0 × M + (L1 + L2)] (WP + 2 WB) × FBW + (WP × H) |
| TB = [2 × 3,1416 × 2 × 3 + (1 + 1)] (50 + 2 × 5,9) × 0,35 + (50 × 2) |
TB = 958,7 (Kg / M) |
- Izračun jedinične dopuštene napetosti - TA
FORMULA: | TA = BS × FS × FT |
TA = 2118 × 1,0 × 0,95 = 2012 (Kg / M) | |
Zbog vrijednosti TA je veći od TW;stoga je usvajanje remena Series 300B-HD siguran i ispravan odabir. |
- Pogledajte razmak lančanika HS-300 u poglavlju Pogonski lančanici;maksimalni razmak lančanika je približno 145 mm.
- Omjer otklona pogonskog vratila - DS
FORMULA: | SL = (TWS + SW) × BW |
SL = (1533,9 + 11,48) × 0,5 = 772,7 (Kg) | |
FORMULA: | DS = 5 × 10-4 × [(SL × SB3) / (E × I)] |
DS = 5 × 10-4 × [(772,7 × 6003) / (19700 ×174817)] = 0,024 (mm) |
- Ako je rezultat izračuna manji od standardne vrijednosti navedene u tablici otklona;usvajanje dva kuglična ležaja je dovoljno za sustav.
- Proračun momenta osovine - TS
FORMULA: | TS = TWS × BW × R |
TS = 1533,9 × 0,5 × 92,5 = 70942,8 (kg - mm) | |
U usporedbi s faktorom maksimalnog zakretnog momenta u jedinici za odabir osovine, znamo da je upotreba kvadratne osovine 38 mm × 38 mm siguran i ispravan odabir. |
- Izračun konjskih snaga - HP
FORMULA: | HP = 2,2 × 10-4 × [(TS × V) / R] |
HP = 2,2 × 10-4 × [ (70942,8 × 4) / 60 = 1,04 ( HP ) | |
Općenito, mehanička energija središnjeg pogonskog transportera može izgubiti oko 40% tijekom rada. | |
MHP = [1,04 / (100 - 40)] × 100 = 1,73 (KS) | |
Usvajanje 2HP pogonskog motora je pravi izbor. |